总线高压伺服驱动器系列

总线高压伺服驱动器产品为RS485/CAN/EtherCAT总线高压伺服驱动器，采用标准ModbuS-RTU、CANopen和EtherCA](COE)通信协议，内置 CIA402运动控制协议的周期同步位置(CSP)、周期同步速度(CSV)、周期同步转矩(CST)、轮廓位置(PP)、轮廓速度(PV)、轮廓转矩(PT)、回零(HM)等模式;采用先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列(FPGA)和IPM功率模块，通过优化的PID控制算法，实现对位置、速度、转矩的全数字控制，具有精度高、响应快等优点;